我国制造业领域正面临着转型，向着智能化、信息化、精益化方向迅速发展，精益生产的概念大家一定都听说过，当前生产线中，都包含哪些设备种类呢？

全自动生产线概念

设备常见的种类

1. 纯手工设备
1. 纯手工设备：是指完全由人工继续加工或者操作的设备，比如我们电子工厂中常见烙铁焊接、人员目检、手动装配岗，这些岗位并没有自动化的机械部分和电气控制部分来辅助人员的工作，需要产品在本岗位生产过程中，人员一直在设备前工作，相对来说投资最低，柔性、可扩展性、可重复利用性最强，但是占用人工的操作时间并且不能保障质量可靠，适用于小型企业和样品加工阶段等小批量生产加工需求。
2. 半自动化设备
1. 半自动化设备在制造业领域应用极多，半自动化设备分为很多种，这里面主要是指产品在本岗位加工过程中，人员仅需要负责部分操作而不需要一直在设备面前工作的设备，就是人和设备的工作相对独立并不冲突。比较常见的就是转台类和伸缩抽屉类加工生产制造设备，操作人员仅需要把产品放在上料位置，就可以去做其他事情，等待设备完成工作后，在下料位置取走产品就可以了。
2. 在半自动化设备组成的生产线中，人员的主要工作就是摆放产品，精益生产领域有很多这方面的经典应用，比如U型线、I型线以及日本制造业推行的Chaku-Chaku生产线。(Chaku-Chaku是由日语而来，就像两个人交头接耳小声交谈的感觉，以表现生产线中人员工作协调、高效)
3. 半自动化设备，需要对设备进行周密的安全保护，在设备和人员的操作交汇处，要有安全光栅保护，设备工作触发过程大多数企业也要求双手触发避免人员受伤。
3. 包含传动系统和机器人的半自动化设备
1. 上一点说到，半自动化设备的人员操作，主要以产品的摆放和转运为主，少量参与部分加工工艺，所以在大批量生产过程中，这些人员的工作是有可能被自动化传动系统或者机器人代替的，所以由机器人和自动传动系统配合半自动化设备组成的生产线，在近些年广受瞩目。
2. 最经典的应用就是在设备内的机器人既参与工艺过程又负责产品的传递，举个例子，涂胶工艺的机器人，就可以抓着产品去胶枪下面进行喷涂，涂胶后还可以把产品直接传递给下一个岗位，极大的提升了设备的柔性、可扩展性、可重复利用，同时设备可以兼容多种不同产品。
3. 这种设备设计时，并不需要包含太多的安全保护装置，因为工作过程并没有人员的交互，所以机器人在减少了人员操作的同时，还可以减少设备的投资，各企业在计算投资回报率后，在中等规模产量的生产线中，倾向于采用这种方案。
4. In-line在线全自动化设备
1. 在线的全自动化生产设备，主要是指利用传送带在各个岗位之间传递产品的设备，所有的动作全部由自动化完成，这种生产线投资巨大，但是可以满足快速的生产节拍，在大批量单一品种生产中应用极为广泛。
2. 此种生产线，安装调试周期长、投资大，柔性、可扩展性、可重复利用性都偏低，在当前市场情况变化多端，客户需求及其不稳定的情况下，在很多高端制造业企业中，开始减少这种生产线的应用，但是市场占有率仍然比较高。

如上的几种设备种类，是目前制造业中最常见的设备形势，在设计设备时，工程师需要根据不同的需求来选择最适用的生产线种类和设备种类。

Chaku-Chaku生产线